На тело массой m1 со стороны земли действует сила F=G*m1*m2/R²,
где G=6,67*10^(-11) - гравитационная постоянная, m2 - масса Земли, R - расстояние от тела до центра Земли. Если тело находится на поверхности Земли или на малом, по сравнению с радиусом Земли, расстоянии от поверхности, то приближённо можно считать R=const=Rз, где Rз - радиус земли. Тогда G*m2/R≈G*m2/Rз≈9,81=g - ускорение свободного падения. Поэтому в этом случае F≈m1*g.