А разница такова: оба они совершили грехи, это несомненно. Но от чего их побудило на это действо? Соня осознанно шла на этот шаг ради спасения своей семьи, прекрасно осознавая своё обречение на смерть, греховность перед Богом, собой, окружающими. Раскольников же, видя, поначалу, в своём действе благой посыл освобождения мира от злодейства старухи-процентщицы, не задумываясь ни о Боге, ни об окружающих, совершает страшный грех - убийство. Кровавое и жестокое.