Измерьте расстояние между названными объектами по линейке, полученные сантиметры умножьте на именованный масштаб (он выглядит примерно так: в 1 см 100 м; смотрите свою карту). Допустим по линейке расстояние получилось 5,3 см
5,3 см х 100 м (по масштабу) = 530 м.