2. Sid helped me with my homework last night. (т.к. last night (прошлой ночью) — указатель Past Simple (was/were + ed/глагол в 3ф)).
3. The robber jumped over the wall and ran away. (т.к. ran away (убежал прочь) — указывает на Past Simple).
4. "What is Dad doing? "He is painting the bathroom" (т.к. в вопросительном предложение есть is doing (сейчас делает) — указатель Present Simple Continious (am/is/are + глагол с ing), значит, и ответ будет в этом же времени).
5. When father came, we went to the theatre. (т.к. в первой части Past Simple (came), значит и во второй будет Past Simple (went).