Надо больше разговаривать, делиться своими мыслями, чувствами, переживаниями. Тогда со временем будешь уже заранее знать как человек отнесётся к тому или иному вопросу, оценит ситуацию. Оно либо есть, либо нужно стараться всегда понимать друг друга, вставать на место друг друга, стараться понять, почему он ТАК говорит и поступает.. . И уметь объяснять свои поступки ТАК, чтобы поняли.. . Это нелегко, но возможно.
Взаимопонимание, когда люди понимают друг друга :))) Во всем...