Координаты, если считать от дерева то мост от -600м до -700м как нарисуешь, дерево 0, светофор где-то 800м, пешеход где-то 300-400м, велосипедист около -900м, автомобиль -300,
С вектором всё проще просто подрисуй стрелку над ними куда кто едет, велосипед и автомобиль направо, а пешеход налево. Модуль вектора может быть в любом размере но обозначаться должен буквами вот так [AB] сверху стрелка. ну а дальше посчитаешь сам