Плохо жили. Сплошные налоги, работа по 10-12 часов в день (и работа не легкая). Т.к. римляне ну очень часто воевали, то и поголовный военный призыв. Крестьяне, которые не могли по финансовому положению оплатить все налоги, были казнены. Причем казнь была ужасной. Их на гладиаторских сценах давали на разтерзание хищникам на глазах у заинтригованных зрителей. Да и вообще, жизнь в древние времена и в средние века не ценилась совсем.