Глаголы несовершенного вида :
ехал, было, бежала, отставала, надвигалась, поднималась, неслись, шевелились, лепетали, густели, вилась, подвигался, прыгали, спотыкаться, был, остановитЬся
Глаголы совершенного вида:
сменился, ударил, спустился, перебрался, поднялся, въехал, начала, загудел, забушевали, застучали, зашлёпали, сверкнула, разразилась, полил, поехал.
Глаголы несовершенного вида употреблены автором при описании и спокойном повествовании, глаголы совершенного вида - при изображении быстрого развития событий.