Если можно к глаголу поставит существительное в В.п без предлога, то глагол переходный. Например, глаголы- пить и расти. К глаголу пить можно подставить слова: пить что? Квас, компот, чай. К глаголу расти ничего не подставить: расти что? ... Значит, он непереходный. Все возвратные глаголы тоже не переходные. Мыться что?..., играться что?....