Так как тело тонет с постоянной скоростью, то система отсчета, связанная с ним, - инерциальная
по 1 закону Ньютона в проекции на некоторую ось, направленную вверх, получим:
Fa + Fсоп - mg = 0,
Fсоп = mg - Fa,
Fсоп = 2 p g V - p g V,
Fсоп = p g V,
Fсоп = mg = 10 H