- приближаться к аллее. Приближаться - главное слово, глагол. Приближаться к чему? К аллее. Аллея - зависимое слово, выраженное существительным.
- Ориентироваться в обстановке. Ориентироваться - главное слово, глагол. Ориентироваться в чем? В обстановке.
- Нуждаться в поддержке. Нуждаться - главное слово, глагол. Нуждаться в чем? В поддержке.
- Беспокоиться о товарище. Беспокоиться - главное слово, глагол. Беспокоиться о ком? О товарище.