Зависимость угла поворота радиуса вращающегося колеса от времени дана уравнением: fi = 4+5t-t². Найти угловую и линейную скорость вращения колеса, а также полное ускорение точки, лежащей на ободе колеса в конце первой секунды вращения. Радиус колеса 20см.