Подъехать к дому (к больнице, к фирме, к микрорайону, к автозаправке) - отъехать от дома (от больницы, от фирмы, от микрорайона, от автозаправки).
Пошел к почте (к родителям, к директору банка, к врачу, к стадиону, к назначенному месту) - ушел от почты (от родителей, от директора банка, от врача, от стадиона, от назначенного места).
Подошел к учителю (к доске объявлений, к зданию министерства, к машине, к регистратуре в больнице, к знакомой девушке, к поликлинике) - отошел от учителя (от доски объявлений, от здания министерства, от машины, от регистратуры в больнице, от знакомой девушки, от поликлиники).