Чтобы избежать давления бояр,Юрий Долгорукий основал княжеский стол в Суздале.синтаксический и морфологическийразбор
Юрий Долгорукий-подлежащее. Основал-сказуемое. Княжеский-определение. Стол-дополнение. В Суздале-обстоятельство.(Это синт.разбор)
Чтобы-обстоятельство
Избежать-сказуемое
Давления-дополнение.
Бояр-дополнение