С вершины тупого угла B параллелограмма ABCD опущен перпендикуляр BO на сторону AD. Окружность с центром в точке A проходит через вершину B и пересекает сторону AD в точке K. Известно, что AK=6 см, KD=4 см, AO=5 см. Определите периметр параллелограмма ABCD (в см).