Да,отказ правомерен.Так как договор заключен сроком на 3 года,следовательно Сидоров должен доработать его еще один год, потому что он его подписал.А трудовой договор,самый важный и его необходимо соблюдать как работадателю,так и работнику.
1)равноправие сторон
2)взаимная ответственность