Вектор угловой скорости направлен по оси вращения по правилу буравчика - в ту сторону, в которую ввинчивался бы буравчик с правой резьбой, если бы вращался в ту же сторону.
на рисунке по оси ВПРАВО
Вектор углового ускорения направлен в ту же сторону направлен при ускоренном вращении и в обратную сторону- при замедленном.
у нас ускоренное
на рисунке по оси ВПРАВО