Полезное - видимо имеется ввиду добрые поступки и дела, которые пойдут на пользу другому человеку и в то же время дают тебе возможность рассчитывать на тоже взамен.
Приятное - похоже, наверное, на добро, из-за приятных ощущений и эмоций от его осуществления
Истинное - добро, творимое во имя добра, без ожидания ответа на него тем же.