В системе отсчета связанной с плитой сама плита неподвижна, начальная высота шарика h и начальная скорость шарика u
тогда в момент падения на плиту скорость шарика (из закона сохр.энергии) v=корень(u^2+2gh)
в момент удара скорость меняется на противоположную а далее изменяется за время t
t*g=2*v
t=2*v/g=2*корень(u^2+2gh)/g