Если подумать логически, Серов, перед тем, как приступить к работе, должен был заключить с ним договор, или же требовать этого.
Придя в суд, он особо ничего не добьется, так как договора не было как и доказательств. Серов сам виноват, что не заключил договор заранее.
Если его дальний родственник просто физическое лицо, а не юридическое(Не официальный работодатель например), то суд тут ничего поделать не сможет, увы.