теорема Штейнера: момент инерции J тела относительно произвольной оси равен сумме момента инерции этого тела Jцм относительно параллельной ей оси, проходящей через центр масс тела, и произведения массы тела m на квадрат расстояния L между осями
J=Jцм+mL^2
L=R1 (если R1 - расстояние от центра шара до AA1)
для шара
Jцм=(2/5)mR^2
J=(2/5)mR^2+mR1^2=m((2/5)R^2+R1^2)
J=m*( 2/5)R^2+R1^2)
