Когда инфинитив глагола окначивается на окончания :
- еть, - ать, -оть, - уть, - ять, - ть, - ыть
То это глаголы 1 спрыжения имеют окончания:
- ем, - у, - ю, - ете, - ешь, - ут, - ют, - ет.
Глаголы исключения: брить, стелить, лить, пить, шить, гнить, бить, вить.
Когда инфинитив глагола оканчивается на окончания :
- ить
То это глаголы 2 спряжения имеют окончания:
- у, - ю, - им, - ите, - ишь, - ат, - ят, - ит.
Также пару глаголов с окнчаниями:
- еть, - ать, - ять.
Смотри исключения, их много.