пусть точка касания N, и расстояние MN
на самом деле ОM является медианой и высотой треугольника АОВ так как он равнобедренный (боковые стороны -радиусы) остюда можно найти ОМ по теореме Пифагора
ОМ=корень из 100-8^2=100-64=корень из 36=6
следовательно MN=ON+OM=10+6=16