Деепричастия совершенного вида образуются от глагола совершенного вида прошедшего времени и образуются суффиксами -в,- вши, -ши.
деепричастия несовершенного вида образуются глаголом настоящего времени суффиксами -а, -я. редко от глаголов будущего времени -учи, -ючу