Антоним:
1. Просить уверенно.
2. Написать аккуратно
3. Петь весело
4. Говорить невнятно
Синоним:
1. Просить неуверенно
2. Написать некрасиво
3. Петь грустно
4. Говорить доходчиво
Если допущена ошибка, или если не так поняла Вашу задачу, поправьте, и я исправлю!