У отца был двухколёсный велосипед.
У одного сына - трёхколёсный, у другого - двухколёсный.
Других вариантов не может быть, так как
7 = 2 + 2 + 2 +1, это одно лишнее колесо добавим к двойке, получим:
7 = 2 + 2 +3
Всего в семье три велосипеда, один у отца, два - у сыновей.
Ответ: два сына.