Путешествовал - (что делал?) глагол, н.ф. путешествовать; несов.в., непереходный, невозвратный, изъяв. накл.,1 спр.; прош.вр., ед.ч., м.р.; сказуемое.
Опоздать - (что сделать?) глагол, н.ф. опоздать, сов.в., непереход., невозвратный, 1 спр.; стоит в неопр. форме; сказуемое.