Дееприастия совершенииого вида образуются от глаголов совершенного вида( от основы неопределенной формы или прошедшего времени(кот. обычно совпадают)
Глаголы с основой на гласный - с помощбю суффиксов -в, -вши: опусти-ть - опусти-в, опусливши, опустившись.
От возвратных глаголов - -ся меняется на -сь: наткнулся - наткнувшись