Самостоятельные- существительное, глагол, наречие, местоимение, числительное, причастие, деепричастие, прилагательное.
Служебные- частица, союз, предлог.
Примеры: яйцо-сущ.
Делал-глагол
Хорошо-наречие
Два-числительное
Вкусный- прилагательное
Себе-местоимение
Рассеяное- причастие
Прыгая- деепричастие
Было холодно- категория состояния, не- частица, от- предлог, однако- союз.