Бабушка(сущ-подлежащее),взяв домотканое полотенце(деепричастный оборот-обстоятельство), в(предлог) сердцах(сущ-обстоятельство),замахиваясь на непослушных ,неугомонных птиц(дееприч об. - обстоятельство),и (союз) они(местоим) перебирались(глагол-сказуемое) повыше(наречие обстоятельство)