Прихлынут сказуемое
Волны подлежащее
Прихлынут (на что?) на брег дополнение
Брег (какой?) песчаный, пустой определение
И союз
Прихлынут (о чем?) о заре дополнение
Прихлынут (где?) там обстоятельство
(Повествовательное, распространённое, невосклицательное ,простое, не осложнено)