Впервые останки данного вида были найдены 21 октября 1907 г. в селе Мауэр (между Гейдельбергом и Зинсхаймом, земля Баден-Вюртемберг, Германия).Гейдельбе́ргский челове́к — ископаемый человек, близкий к питекантропам; европейская разновидность прямоходящего человека (Homo erectus). Обитал в Европе 800-350 тыс. лет назад.Большинство исследователей сближает гейдельбергского человека с питекантропом и синантропом. По мнению ученых, гейдельбергский человек был непосредственным предшественником неандертальца и последним общим предком современных людей и неандертальцев. Неандертальцы отделились от гейдельбергских людей около 300 тыс. лет назад в Европе, человек разумный — между 100 и 200 тыс. лет назад в Африке.Вероятно, гейдельбергский человек в период между 500 и 800 тыс. расселился из Африки по Ближнему Востоку и Европе. Во время Днепровского оледенения и следующего за ним межледникового периода две популяции (африканская и европейская) были изолированы друг от друга.