В этой поговорке имеется ввиду, что человек, совершив нехороший поступок, понимает, чем ему это может грозить. Украв что-то,например, человек знает, что с рук ему это так просто не сойдет. У меня такое понимание этой поговорки, но варианты могут быть и какие-то другие.