Из Москвы в Санкт-Петербург вышел поезд со скоростью 69 км ч, а чрез 3 часа ему на встречу из Санкт-Петербурга вышел экспресс со скоростью 153 км/ч. Через сколько часов после выхода экспресса, поезда встретились и на каком расстоянии от Москвы произошла эта встреча, если расстояние от Москвы до Санкт-Петербурга 651 км?