В вопросительных предложениях Did как бы вбирает в себя всё прошедшее время, т.е. после вспомогательного глагола (did) основной глагол (который следует за ним) идет уже в обычной форме настоящего времени (он не меняется вообще). Например: Did you know? Did he bring her flowers?
В повествовательных же предложениях правильный глагол приобретает окончание -ed, а неправильный глагол меняется полностью или не меняется совсем. Все неправильные глаголы по-любому нужно будет зубрить. Они всегда используются в речи! Весь список неправильных глаголов найди в интернете и распечатай, второе задание как раз легко бы выполнила! Удачи!
1. How did you feel when it started to rain?
2. He didn't find his friends so he came back home.
3. Where did they go last weekend? They travelled to Paris.
4. Did he ask for help? No, he was afraid.
5. When did he arrive? An hour ago. He brought Ann with him.
Reach - reached (правильный)
Dive - dived/dove (можно и так и так)
Find - found (неправильный)
Try - tried (правильный, y -> i)
Start - started (правильный)
Come - came (неправильный)
Decide - decided (правильный)
Hear - heard (неправильный)
Leave - left (неправильный)
Feel - felt (неправильный)