Ну к примеру Геродот - высказал предложение о зависимости природных условий от географической широты,
Аристотель - установил , что земля имеет форму шара ,
Эратосфен - определил размер земли по меридиану
Афанасий Никитин - Персия , Аравийское море , достиг Индии , (он это всё исследовал )
Магеллан - 1 кругосветное путешествие