Ля ответа на этот вопрос надо сделать одно небольшое уточнение. Вся положительная энергия которая содержится в частицах, планетах и звездах полностью компенсируется отрицательной энергией гравитации, поэтому полная энергия нашей Вселенной равна нулю.
Следовательно Вселенная могла возникнуть из любого объекта с нулевой энергией. В том числе в результате нулевых колебаний вакуума. Согласно теории инфляции, которая пришла на смену теории Большого Взрыва именно так рождаются вселенные.
Причем новая вселенная образуется в своем пространстве-времени и никак не контактирует со своей родительской вселенной. Процесс этот идет постоянно и постоянно образуется бесконечное число новых вселенных.
Закон сохранения энергии тут не нарушается, поскольку полная энергия этих вселенных равна нулю. А Большой Взрыв это момента перехода вакуума в новой вселенной в иное фазовое состояние, при котором положительная энергия частиц и отрицательная энергия гравитации существуют отдельно друг от друга, а не как единое целое.