Исходя из ваших рассуждений цилиндр покоится, значит, по законам статики, для него должны выполняться 2 неравенства: mg+N=0(векторно), M1+M2=0(алгебраическая сумма моментов сил). Первое уравнение (mg=N) выполняется исходя из правил динамики, но со вторым возникают проблемы mg*AO=/=N*R(=/= - знак неравно), следственно вращение должно происходить. Исправьте меня пожалуйста, если я где-то не прав.