Пишем реакцию
NaHCO3 + CH3COOH = CH3COONa + CO2 + H2O
Считаем количество вещества пищевой соды n = m/M = 20/84 = 0.24 моль
По уравнению и углекислого газа столько же. Считаем объем СО2 V = n*Vm = 0.24*22.4 = 5.376 литра.
Считаем реальный объем СО2 5,376*0,95 = 5,1 литра.
Ответ: 5,1 литра.