Речь, самосознание, умение пользоваться инструментами. Хотя все это очень спорные отличия, т.к. самосознание было обнаружено еще у нескольких видов (дельфины, слоны), а возможно есть в каком-то состоянии у них и речь. Эти вопросы исследуются, в частности, изучается общение у дельфинов, а знаменитая горилла Коко сумела освоить язык жестов и вполне сносно общалась на нем с людьми и даже другими гориллами. Орудия тоже не новость в животном мире, помимо обезьян ими умеют пользоваться и птицы, и некоторые другие животные. Хотя человек, возможно, единственный вид который сам создает орудия для себя.
В остальном очень сложно провести четкую грань, хотя религиозным людям сделать это совсем не сложно, достаточно просто сказать, что у человека есть душа, а у животных ее нет.