Прилепился солнечный зайчик на занавеску и сидит себе.(простое, осложнено однородными сказуемыми, т.к. одна грамматическая основа: зайчик прилепился, сидит)
Второе предложение сложное, т.к. 2 грамматические основы:он прилепился и печка не топленная (2 сказуемое выражено причастием).