вернулся из школы или со школы
Вернулся из школы. Вернулся со школы- не правильно.
Вернуться из школы. Это равнозначно, как если мы сказали-бы
- приеал из города
-девочка из нашего класса(пишется ИЗ).
А вот другой практический пример
-вышел со станции (допустимо писать СО).
Правильно писать и говорить:"ВЕРНУТЬСЯ ИЗ ШКОЛЫ"