1. plays - Does Tom play chess every day?
2. is helping - Is Helen helping about the house now?
3. is swimming - Is the girl swimming now?
4. sings - Does the girl sing every day?
5. cleans - Does my sister clean teeth every day?
6. are drinking - Are my parents drinking tea now?
Если ты не поняла тему, то вот простое правило:
1. если действие происходит в момент речи, т.е в данный момент, то используется Present Continious (например, я СЕЙЧАС делаю уроки - I am doing my homework now.)
2. если действие происходит обычно, т.е. не в данный момент, то используется Present Simple (например, я обычно делаю уроки вечером - I usually do my homework in the evening.)