Биться глагол,главное слово на чем ? -на шпагах -зависимое слово,стоит в предложном падеже .Значит это УПРАВЛЕНИЕ
железными вертелами
чем ? -вертелами главное слово какими ? -железными зависимое
Значит это СОГЛАСОВАНИЕ
тыкаться -глагол главное слово чем ? вертелами -заввсимое слово ( но оно не изменилось) Значит это ПРИМЫКАНИЕ