Erlauben - bewilligen, genehmigen, beilegen. Oder man kann sagen 'Sie durfen es machen'
Lassen - Sie brauchen es... Ich empfehle es ihnen, Sie sollen es machen,
lassen - Ich übernehme es, ich mach´es
nicht lassen - Sie brauchen es nicht machen, bitte, tun sie es nicht, Es darf man nicht machen, Es wird nicht gemacht.