Прямые на плоскости могут пересекаться. Разновидность пересекающихся прямых - перпендикулярные прямые - пересекаются под углом в 90 градусов. Прямые пересекаются всегда только в одной точке.
Прямые могут быть параллельными - тогда они не пересекаются ни в одной точке.
Луч - часть прямой, которая выходит из одной точки. Начало луча - точка из которой выходит прямая.
Угол - геометрическая фигура, сотоящая из двух лучей и одной точки, в которой начинаются эти лучи. начало лучей называют вершиной. Лучи - стороны угла.
Углы бывают: острыми, тупыми, прямыми. Разновидность тупого угла - развернутый угол - 180 градусов.