Определённо-личными предложениями называются такие предложения, у которых имеется один главный член — сказуемое, выраженное глаголами 1-го или 2-го лица изъявительного или повелительного наклонения (иду, идёшь, идём, идёте; иди, идите): Идите в баню!
В определенно-личных предложениях легко восстанавливается по смыслу отсутствующее подлежащее — местоимение 1-го или 2-го лица (я, мы, ты, вы): Сейчас зайду (можно подставить местоимение я).