Инерция это свойства тел оставаться в состоянии покоя или равномерного прямолинейного движения. Например ты едешь на машине, и она резко тормозит и ты по инерции отталкиваешься назад. (Почему) Потому что твое тело хочет сохранить скорость и стоит в состоянии покоя, но когда машина тормозит по инерции ты отталкиваешься назад.
Масса тела — это физическая величина, характеризующая его инертность.