Нагревание двигателя происходит вследствие трения поршней о стенки двигателя, а так же из-за воспламенения бензина (из-за чего кстати поршни и двигаются), а охлаждается двигатель системой жидкостного охлаждения, эта жидкость находится в радиаторе и по специальным каналам, проделанным в двигателе, под давлением циркулирует по ним