На краю горизонтальной плоскости установлен невесомый блок, через который перекинута нерастяжимая и невесомая нить, соединяющая два груза, один из которых движется вертикально и имеет массу m1=2 кг, а другой движется горизонтально и имеет массу m2=1,5 кг. Определить ускорение, с которым движутся грузы, если коэффициент трения для плоскости m=0,2.